서울대학교 인문대학 종교학과 교수.

서울대 종교학과를 졸업하고 성균관대학교 대학원 동양철학과에서 박사학위를 받았다.
주요 저서로 《유학사상의 이해》《유교사상과 한국사회》《퇴계의 삶과 철학》《다산실학탐구》《조선유학의 주역사상》외 다수가 있다.